Gizmo
Взаимодействие с контроллером Gizmo на базе Raspberry Pi Pico через методы инициализации, опроса данных джойстика и кнопок
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0d38b5eab422e3950cf13c1809865466438992f5ba8d22e26b774c110ca9b88cGizmo-0.0.5-0d38b5ea.zipОписание
Библиотека для работы с платформой Gizmo на базе Raspberry Pi Pico. Она нужна, чтобы программировать контроллер Gizmo на Arduino, используя язык Wiring. Основной функционал сводится к взаимодействию с системным ПО Gizmo и Field Management System через четыре метода: инициализация компонентов вызовом gizmo::begin(), опрос новых данных через gizmo::refresh(), получение данных осей джойстика методом gizmo::getAxis() и кнопок через gizmo::getButton(). Данные с осей возвращаются как байт со значением нейтральной позиции в середине диапазона. Понадобится Arduino IDE и поддержка Raspberry Pi Pico, а код загружается на процессор команды, расположенный с правой стороны контроллера Gizmo.