IQ Module Communication

Автор: Matthew Piccoli , Raphael Van HoffelenDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление IQ моторными модулями через последовательный порт Arduino по протоколу UART

Версия1.8.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер554.81 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.8.1554.81 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:8e8376298594d2c19e986a3ed48031a2f678566f2f22ee20a934ab2724893bfd

АрхивIQ_Module_Communication-1.8.1-8e837629.zip

Описание

Библиотека для работы с IQ Motion Control Module через последовательный порт Arduino. Она позволяет управлять моторными модулями, читать их параметры и сохранять новые значения прямо на устройстве. Требует платы Arduino с поддержкой серийных портов — на других платах может работать, но тестирования не было. Всё управление идёт через UART, поэтому нужна корректная настройка подключения. Полная документация есть на сайте разработчика, там же можно найти примеры кода для начала работы.