HCSRO4_attachInterrupt
Читает расстояние с датчиков HC-SRO4 через прерывания без блокировки основного цикла программы
Версия1.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.44 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.25.44 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:47:01 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:e4a1120cc274a2404d765da14741c01936a7e7758d7a2ade76dc105296381712Архив
HCSRO4_attachInterrupt-1.0.2-e4a1120c.zipОписание
Читает расстояние с датчиков HC-SRO4 через прерывания, не блокируя основной цикл программы. Это означает, что сенсор работает параллельно с остальным кодом без задержек delay(). Протестировано на платах Alfredo Systems NoU3 с ESP32-S3. Помните: датчик требует питания 5 вольт, а эхо-сигнал возвращает 5 вольт, что опасно для 3,3-вольтовой платы. Потребуется делитель напряжения из двух резисторов (например, по 1 кОм), чтобы понизить сигнал эхо до безопасного уровня. Контакт эхо должен поддерживать прерывания (attachInterrupt).