LightningStepper
Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 с отслеживанием позиции, калибровкой и поддержкой концевых переключателей
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:aebab894da79241c4fbc81b9afeae5243a27c1354ffe6ad657d18d07835d09e4LightningStepper-1.1.1-aebab894.zipОписание
Библиотека для управления шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003 с отслеживанием текущей позиции и поддержкой аппаратных концевых переключателей. После калибровки контроллер может принимать команды на движение с заданной скоростью и позицией, запрашивать текущие параметры и останавливать мотор. Включает удобный процесс первоначальной настройки как в ручном режиме (для определения пределов движения), так и быстрый режим с предзаданными параметрами. К библиотеке прилагается готовый пример контроллера для демонстрации обмена командами, что упрощает разработку устройств с ограниченным диапазоном движения или в приложениях, где нужно избежать перекручивания проводов.