Matrix Servo Extension
Управление до 8 сервоприводами через I2C с мониторингом напряжения батареи
Версия1.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер12.49 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.212.49 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:38:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:dcb9adcddbfc78c6229354f603d5063908f8852ae966aece7a3100962fdd80f2Архив
Matrix_Servo_Extension-1.0.2-dcb9adcd.zipОписание
Управление сервомоторами через I2C — вот что делает эта библиотека. Под её управлением могут работать до 8 сервоприводов с полным диапазоном 360 градусов, что даёт большую гибкость в проектах с многоосевым вращением. Общаться с контроллером Arduino будет по протоколу I2C, что упрощает подключение. Дополнительный бонус — встроенный мониторинг напряжения батареи, полезно, если сервомоторы питаются от отдельного источника и нужно следить за её состоянием. В комплекте есть примеры кода, которые помогут разобраться с подключением и базовым управлением сервоприводами.