Luni

Фреймворк для организации драйверов устройств на Arduino по единому стандарту. Вместо разрозненного кода для каждого периферийного устройства здесь используется унифицированный API с методами open, read, write и close для логических блоков (Logical Unit instances), которые отображаются на физические или виртуальные устройства. Подходит как для автономной работы, так и для интеграции с Firmata — в последнем случае потребуется также загрузить совместимую версию ConfigurableFirmata с расширениями для драйверов. Это удобно, если вы разрабатываете сложный проект с несколькими подсистемами и хотите привести их управление к одному знаменателю.