MDLib
Единый интерфейс для управления моторами через MD10C, L298N, BTS7960 с поддержкой кинематики омниколёс
Версия1.2.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер9.10 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.09.10 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:50:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:132d71a104617d1373e2b38544021408ba10d8efb71d8712276f4d43dc58f226Архив
MDLib-1.2.0-132d71a1.zipОписание
Если собираешь робота с омниколёсами или просто устал возиться с разными способами управления моторами, MDLib решает обе проблемы одновременно. Библиотека работает с популярными драйверами: двухпроводными MD10C, трёхпроводными L298N и четырёхпроводными BTS7960. Главный приём — единый API для всех, так что переход между драйверами не требует переделки кода. Для робототехников есть встроенные кинематические модели для трёх- и четырёхколёсных холономных систем: задаёшь нужные скорости (vx, vy, omega), а библиотека сама вычисляет обороты каждого колеса. Работает на любых платах Arduino-совместимых, включая Uno, Nano, Mega и ESP32.