Linear Position Control

Автор: Ethan LiDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление позицией линейных актуаторов с обратной связью от датчиков и PID-регулятором на основе Adafruit Motor Shield V2

Версия1.1.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер31.93 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.131.93 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:4112effcec3c80f08a3cec1eb814299db0055e640b0910f2353e4bf93a51aeb5

АрхивLinear_Position_Control-1.1.1-4112effc.zip

Описание

Если вы работаете с линейными актуаторами на базе дешёвых компонентов и хотите организовать замкнутый контур управления позицией, эта библиотека предоставляет необходимый слой абстракции. Поддерживаются дискретные DC-моторы с разными способами обратной связи: аналоговые датчики, кнопки, магнитные датчики и другие сенсоры. В основе лежит PID-регулятор, работающий с Adafruit Motor Shield V2. Зависит от elapsedMillis для точного отсчёта времени, ArduinoLog для логирования проблем и ResponsiveAnalogRead для сглаживания сигналов. Если нужны магнитные датчики угла, потребуется ещё 3D-Magnetic-Sensor-2GO. Начните с документации проекта Liquid Handling Robotics.