Библиотеки

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 с отслеживанием позиции, калибровкой и поддержкой концевых переключателей

Расширение для платы KidBright с поддержкой датчиков, сервомоторов и силовых выходов

Управление позицией линейных актуаторов с обратной связью от датчиков и PID-регулятором на основе Adafruit Motor Shield V2

Следование по линии с PID-регулятором для плавного управления мобильным роботом

Управление жидкостными роботами-манипуляторами через Arduino с PID-регулятором и USB Serial интерфейсом к хосту

Упрощённые функции для управления цифровыми входами и выходами Arduino без лишней сложности низкоуровневого API

Управление постоянными моторами через драйвер L298x с регулировкой скорости и направления вращения

Управление литиевыми батареями через микросхему-кулонметр LTC4150 с отслеживанием ёмкости и сохранением состояния между перезагрузками

Управление вентилятором LM96163 с ШИМ-регулировкой и таблицей поиска для привязки оборотов к температуре

12-битные АЦП LTC230x (LTC2301, LTC2305, LTC2309) с I2C интерфейсом для Arduino

Arduino library for the LU9685 20-channel I2C/UART servo controller.

Унифицированный API для драйверов устройств Arduino с методами open, read, write, close и поддержкой Firmata

Управление сервомоторами LX-16A через шину данных с поддержкой угловых движений, easing и чтения параметров

Управление серводвигателями LewanSoul LX-16A, LX-224, HTS-35H и Hiwonder LX-15D по однопроводному двунаправленному протоколу

Управление DC моторами через H-bridge драйверы с системой передач (PARK, DRIVE, REVERSE) и плавной регулировкой скорости

Поддержка модульных устройств ввода M5Stack Chain: джойстика на эффекте Холла, механической кнопки и поворотного энкодера с RGB индикацией

Управление громкостью микросхемы M62429/FM62429 с регулировкой затухания от 0 до 83 дБ через последовательный интерфейс

Управление звуковыми контроллерами M8058E, M8058S и M8026S через два GPIO пина

Управление модулями и датчиками Makeblock для плат mCore, MeMCore, Auriga и MegaPi

Управление устройствами и модулями платформы Makeblock: контроллерами, датчиками, светодиодами и двигателями

Набор неблокирующих драйверов для различного оборудования с унифицированным API, независимых от платформы благодаря AbstractPlatform

Управление робот-конструктором Masaylo через Arduino IDE с поддержкой моторов и датчиков платформы

Прошивка на основе Firmata для удалённой отладки Arduino через Visual Studio 2022 с одновременным взаимодействием со схемой

Драйвер RGBW-датчика цвета с поддержкой RGB, CMYK, оттенков серого и автоматическим распознаванием 14 предустановленных цветов по I2C

Контроллер DC-моторов и сервоприводов для робототехнических систем Matrix Robotics через I2C

Лазерный дальномер MATRIX для Arduino с интерфейсом I2C, измеряет расстояния 21–1999 мм с точностью до 1 мм

Контроллер MATRIX Mini на базе Arduino Uno R3 для управления RC-сервомоторами, DC-моторами и датчиками робототехнических систем

Работа с 6-осевым IMU датчиком через I2C: акселерометр, гироскоп и углы Эйлера для отслеживания ориентации

Контроллер для четырёх DC-моторов с управлением через I2C, PWM регулировкой скорости и направления, мониторингом батареи

Управление до 8 сервоприводами через I2C с мониторингом напряжения батареи