Matrix Motor Extension
Контроллер для четырёх DC-моторов с управлением через I2C, PWM регулировкой скорости и направления, мониторингом батареи
Версия1.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер11.62 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.311.62 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:28:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:172758168246f4ae2985faf2ed42187d5f997c53414ec18dfa778af0a5cf4f4eАрхив
Matrix_Motor_Extension-1.0.3-17275816.zipОписание
Контроллер для четырёх моторов постоянного тока, взаимодействующий с микроконтроллером по I2C. Поддерживает полномостовое управление мощностью каждого канала через 8-битный PWM, что позволяет менять скорость и направление вращения. В плате встроен монитор напряжения батареи, полезный для отслеживания уровня питания во время работы. Подойдёт для робототехники, мобильных платформ и других проектов, где нужно синхронно управлять несколькими моторами от одного контроллера Arduino. Документация и примеры есть в репозитории.