Matrix Motion Sensor
Работа с 6-осевым IMU датчиком через I2C: акселерометр, гироскоп и углы Эйлера для отслеживания ориентации
Версия1.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер168.32 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.3168.32 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:45:58 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:e520231a6aba80f86e02d9a583a2ab72bb6fee44498dc1d98aebf678430be9b1Архив
Matrix_Motion_Sensor-1.0.3-e520231a.zipОписание
Библиотека для работы с 6-осевым датчиком инерциальных измерений (IMU), который общается с Arduino через I2C. Из коробки получаешь доступ к данным углов Эйлера, гироскопа и акселерометра — всё необходимое для отслеживания ориентации и движения объекта в пространстве. Код организован по классике: примеры в /examples, исходники в /src, документация в /docs. Лицензия MIT, так что никаких проблем с использованием в своих проектах. Подойдёт для робототехники, систем стабилизации, отслеживания положения и всего, что требует знать, как именно ориентирован датчик в данный момент.