Matrix Controller
Контроллер DC-моторов и сервоприводов для робототехнических систем Matrix Robotics через I2C
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер13.64 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.013.64 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:50:38 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:6fb7f86e6d6ea3499dce2b2a27b4485ed5c20092032f951a7e56d25197170010Архив
Matrix_Controller-1.0.0-6fb7f86e.zipОписание
Это контроллер для системы Matrix Robotics, который берёт на себя управление моторами и сервоприводами через I2C. На борту четыре порта для DC-моторов с интегрированными энкодерами и четыре выхода под сервоприводы — достаточно для базовых робототехнических проектов. Библиотека предоставляет необходимые функции для работы с этим железом в Arduino IDE. В архиве есть примеры кода и подробная документация, так что разобраться можно без проблем. Если вы собираете робота на базе Matrix Robotics и нужен удобный способ управлять его приводами через одно устройство, эта библиотека как раз то, что надо.