LispMotor
Управление постоянными моторами через драйвер L298x с регулировкой скорости и направления вращения
Версия0.0.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер4.40 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.14.40 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:62eb3be95c7e87de6b6a8ed18497efac53ebfcc23dd4c681bcfee4283ca59c28Архив
LispMotor-0.0.1-62eb3be9.zipОписание
Управление постоянными моторами через драйвер L298x — вот главное назначение этой библиотеки. Она упрощает работу с двигателями для роботов и автомобилей, избавляя от необходимости самому разбираться с управлением направлением и скоростью. Скорость задаётся значением от −255 до 255, что соответствует полному диапазону от обратного хода к прямому. Пины включения (leftEn и rightEn) должны быть PWM-совместимыми, иначе не получится плавно менять обороты. Библиотека хорошо подходит для небольших проектов с моторами постоянного тока, где нужна простая и быстрая реализация без лишних сложностей.
Версии
Показано: 10.0.12026-08-23 19:12:23 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше