LispMotor
Управление постоянными моторами через драйвер L298x с регулировкой скорости и направления вращения
Версия0.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.40 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.14.40 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:40:27 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:62eb3be95c7e87de6b6a8ed18497efac53ebfcc23dd4c681bcfee4283ca59c28Архив
LispMotor-0.0.1-62eb3be9.zipОписание
Управление постоянными моторами через драйвер L298x — вот главное назначение этой библиотеки. Она упрощает работу с двигателями для роботов и автомобилей, избавляя от необходимости самому разбираться с управлением направлением и скоростью. Скорость задаётся значением от −255 до 255, что соответствует полному диапазону от обратного хода к прямому. Пины включения (leftEn и rightEn) должны быть PWM-совместимыми, иначе не получится плавно менять обороты. Библиотека хорошо подходит для небольших проектов с моторами постоянного тока, где нужна простая и быстрая реализация без лишних сложностей.