LineFollowerPID
Следование по линии с PID-регулятором для плавного управления мобильным роботом
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.76 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.05.76 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:51:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9e80fc52b818cb5d7957c543c0798442bc26e1f060b3e0b3ffc755a40a69168cАрхив
LineFollowerPID-1.0.0-9e80fc52.zipОписание
Библиотека для роботов-линейных следопытов с реализацией ПИД-регулятора. Если вы собираете робота, который должен следить за линией на полу или столе, эта библиотека берёт на себя основную работу — обработку показаний датчиков и вычисление корректирующих команд для моторов через алгоритм PID. Это означает, что робот будет не просто поворачивать влево-вправо скачкообразно, а плавно удерживать курс, адаптируясь к изгибам трассы. Подходит для проектов с Arduino или совместимыми платами, где нужна точная навигация по чёрной или белой линии.