Liquid Handling Robotics
Управление жидкостными роботами-манипуляторами через Arduino с PID-регулятором и USB Serial интерфейсом к хосту
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:4adcfe1e7e524ab1028276a2ceb1b3389fb772a3c6e1794171ac8e02f51423eaLiquid_Handling_Robotics-1.2.0-4adcfe1e.zipОписание
Программное обеспечение для управления бюджетными роботами-манипуляторами, которые работают с жидкостями. Включает низкоуровневый код для Arduino с PID-регулятором обратной связи, отвечающий за движение линейных приводов, и USB Serial интерфейс для команд позиционирования с компьютера. На хосте можно писать логику либо на Python (с готовой библиотекой и утилитами для генерации команд), либо визуально в Snap4Arduino. Архитектура разделена между микроконтроллером робота и хостом, что позволяет отделить планирование экспериментов от низкоуровневого управления железом. Учтите, что последняя поддерживаемая версия датируется октябрём 2018 года, и для её использования может потребоваться работа с современными инструментами управления версиями Python и зависимостями типа pyenv и poetry.