LX16A-bus
Управление сервомоторами LX-16A через шину данных с поддержкой угловых движений, easing и чтения параметров
Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер13.57 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.013.57 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:49:38 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ea0e97bf031de334d03f177a11b95dd9d1d60704392b8746c9e6c5e76bb65b8aАрхив
LX16A_bus-1.1.0-ea0e97bf.zipОписание
Лёгкая библиотека на C++ для управления сервомоторами LX-16A (Hiwonder, LewanSoul) через шину данных с помощью BusLinker или напрямую через TX/RX пины Arduino. Поддерживает вращение на заданный угол (0–240°), плавные движения с функциями easing, управление крутящим моментом и считывание параметров сервомотора. Готовая реализация логики PyLX-16A, но на C++. Работает с любой Arduino-совместимой платой, но для полного функционала (включая чтение данных) нужен BusLinker — TTL/USB адаптер для шины. При прямом подключении к микроконтроллеру операции чтения не будут доступны.