Библиотеки

Управление сервоприводами, моторами и датчиками в локальной сети MRMS через CAN Bus

Простой PID-регулятор для управления системами с обратной связью в проектах на MRMS

Работа с датчиком линии mrm-ref-can через CAN Bus для роботов с линейным отслеживанием

Базовый класс для создания роботов на основе CAN Bus с архитектурой для управления несколькими модулями и датчиками

Управление сервомоторами в экосистеме MRMS через простой API без работы с PWM и тайминами

Работа с кнопками модуля MRMS mrm-switch через протокол MRMS в Arduino-проектах

Работа с тепловизионным датчиком mrm-therm-b-can через CAN Bus протокол

CAN Bus интерфейс для ультразвукового датчика mrm-us-b в модульных системах MRMS

Интеграция ультразвукового датчика mrm-us1 в сеть CAN Bus для локального и удалённого управления

Управление RF-модулем SI4012 для передачи данных на 315/433 МГц через SPI

16-битный I2C расширитель GPIO с LED-драйвером для управления светодиодами и дополнительными портами через один канал

Работа с датчиком давления и температуры MS4525DO через I2C с преобразованием в удобные единицы измерения

Работа с барометрическими датчиками MS5611 и совместимыми чипами серии MS56XX через I2C с высоким разрешением измерений давления и температуры

Работа с датчиком MS5611 по SPI для измерения температуры, давления и высоты

Работа с датчиками MS5837 и MS5803 для измерения температуры, давления, глубины погружения и высоты через I2C

Измерение давления и глубины датчиком MS5837 (до 30 бар) для подводных и экстремальных приложений

Приём и декодирование сигнала точного времени MSF со станции Anthorn с проверкой контрольных сумм

Сериализация и обмен данными через msgpack с CRC8-контролем и COBS-кодированием для Arduino и других платформ

Интеграция Arduino с ROS2 через MsgPack для обмена стандартными сообщениями робототехнических систем

Работа с датчиком давления MSP300 по протоколу I2C (7–1000 BAR)

Управление модульной системой сигнализации MSS-XCADE для железнодорожных макетов на базе Arduino

Обнаружение нажатий кнопки с debounce, различением коротких и долгих нажатий, и подсчётом последовательных нажатий

Управление шаговыми двигателями с ускорением, позиционированием и поддержкой нескольких драйверов step-direction-enable

Чтение данных с CAN-шины Yamaha MT-07 через MCP2515 на ESP32

Работа с магнитным абсолютным энкодером MT6701 через I2C: чтение угла, измерение RPM и фоновые вычисления на ESP32

Драйвер для магнитного энкодера MT6826S с интерфейсом SPI, измеряющий абсолютное положение вала с разрешением до 15 бит в диапазоне 0–360°

Распознавание тонов телефонной клавиатуры через декодер DTMF на MT8870 с преобразованием в символы или числовые коды

Асинхронное управление MTE-miniController V.2.0 с таймерами, PWM и поддержкой event-функций

Работа с инфракрасными CO2-датчиками MTP40C и MTP40D через TTL-RS232 интерфейс на скорости 19200 бод

NDIR-сенсор для измерения CO2 в воздухе через последовательный интерфейс с поддержкой проверки CRC