Библиотеки

Управление реле через GPIO пины или Serial с единым интерфейсом для разных платформ и способов подключения

Управление реле через цифровые пины Arduino с поддержкой активного HIGH и LOW уровня

Управление анализатором спектра RF Explorer 3G+ IoT для исследования радиочастотного спектра в проектах Arduino

Чтение данных с RFID-модуля WL-134 через аппаратный или программный серийный интерфейс

Управление RGB светодиодом с поддержкой RGB, HSV и цветовой температуры, плавными переходами между цветами и гаммой яркости

Управление светодиодами и датчиками в РОБО Лабораторией для Arduino-совместимых плат

Управление релейными модулями Hobby Components rLink через RS485 и UART Arduino

Управление высокомоментным сервомотором Rhino RMCS-220X через i2c с поддержкой позиционирования, регулировки скорости и параметров ПИ-регулирования

Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции

Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи

Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота

Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления

Интерфейс для беспроводного управления Robopoly Shield через Bluetooth модуль HC-05

Управление моторами робота Robopoly PRismino через H-bridge DRV8833 с ШИМ-регулировкой скорости от -100 до 100%

Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах

Управление Arduino Robot с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления

Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем

Абстракции для работы с моторами, энкодерами и ПИД-регуляторами в робототехнических проектах на Arduino

Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).

Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов

Управление робототехнической платформой Rokenbok ROKduino: датчики, двигатели, LED, динамик и инфракрасная коммуникация ROK-star

Управление платой Romi 32U4: моторы, энкодеры, сенсоры и периферия робота

Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией

Мультиплексоры и контроллеры для Arduino: 74HC165, 74HC595, 74HC4067, MCP23017 с поддержкой кнопок, энкодеров и светодиодов

Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START

Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс

Поддержка RS-bus протокола для обратной связи от декодеров на главную станцию Lenz с защитой от помех через токовую петлю

Работа с часами реального времени RTC4543 через четыре пина микроконтроллера с чтением и установкой даты, времени и проверкой питания

Управление RumiCar — автономной платформой с двумя моторами, датчиками расстояния VL53L0X и поддержкой нескольких архитектур микроконтроллеров

Управление роботом Rupertobot через Arduino IDE: двигатели, датчики и кастомная логика поведения