RoboFi
Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер4.41 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.04.41 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:40:27 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ada1d98eb10fda5dd16019194ea98a24dd5a984e3f52799aeaf0a66a8221c6baАрхив
RoboFi-1.0.0-ada1d98e.zipОписание
Библиотека для управления платой RoboFi на базе ESP32, которая служит контроллером четырёхколёсного робота. На борту пять аналоговых входов для датчиков и три порта для сервомоторов, так что можно собрать довольно функциональную машину с несколькими степенями свободы. Библиотека скрывает низкоуровневую работу с GPIO и PWM, дав вам прямые команды для управления движением и периферией. Пригодится тем, кто делает своего робота на ESP32 и хочет не увязнуть в деталях железа, а сосредоточиться на логике поведения.