RoboFi
Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота
Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер4.41 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.04.41 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:ada1d98eb10fda5dd16019194ea98a24dd5a984e3f52799aeaf0a66a8221c6baАрхив
RoboFi-1.0.0-ada1d98e.zipОписание
Библиотека для управления платой RoboFi на базе ESP32, которая служит контроллером четырёхколёсного робота. На борту пять аналоговых входов для датчиков и три порта для сервомоторов, так что можно собрать довольно функциональную машину с несколькими степенями свободы. Библиотека скрывает низкоуровневую работу с GPIO и PWM, дав вам прямые команды для управления движением и периферией. Пригодится тем, кто делает своего робота на ESP32 и хочет не увязнуть в деталях железа, а сосредоточиться на логике поведения.
Версии
Показано: 11.0.02026-08-23 19:13:20 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше