RMDX
Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:654b40dc8e3db4197f063970128384af1e5f4ce683432cd656c1d0aa191611d8RMDX-1.0.0-654b40dc.zipОписание
Драйвер для моторов RMD-X от MyActuator — встроенных бесколлекторных исполнительных механизмов с интегрированным драйвером, датчиком и редуктором. Мотор общается по CAN-шине, но поскольку Arduino без встроенного CAN-порта, понадобится адаптер на базе MCP2515. Библиотека реализует протокол MyActuator версии 2.4, что соответствует серии RMDX V1 — для более свежей V2 используется несовместимый V3 протокол. Поддерживает управление крутящим моментом, скоростью и позицией мотора. Код написан с прицелом на простые приложения, в примерах есть базовое управление крутящим моментом и скоростью, но более сложные сценарии потребуют дополнительной разработки.