RobotLib

Автор: Sooner RoboticsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Абстракции для работы с моторами, энкодерами и ПИД-регуляторами в робототехнических проектах на Arduino

Версия1.6.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер134.09 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.6.1134.09 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:c82f4335cf3fd16682b45118f5f530de7460518f9ff7b0bd79bde905d231cdee

АрхивRobotLib-1.6.1-c82f4335.zip

Описание

RobotLib упрощает разработку робототехнических проектов на Arduino, предоставляя готовые абстракции для железа и софта. В библиотеке есть компоненты для работы с моторами, шаговыми двигателями и энкодерами, а также реализованы ПИД-регуляторы. Благодаря этому не нужно писать всю механику с нуля — достаточно оперировать логикой робота на высоком уровне. Примеры доступны прямо в Arduino IDE в разделе File → Examples → RobotLib, что упрощает быстрый старт. Документация размещена на GitHub wiki проекта Sooner Competitive Robotics.