RobotLib
Абстракции для работы с моторами, энкодерами и ПИД-регуляторами в робототехнических проектах на Arduino
Версия1.6.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер134.09 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.6.1134.09 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:35:33 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c82f4335cf3fd16682b45118f5f530de7460518f9ff7b0bd79bde905d231cdeeАрхив
RobotLib-1.6.1-c82f4335.zipОписание
RobotLib упрощает разработку робототехнических проектов на Arduino, предоставляя готовые абстракции для железа и софта. В библиотеке есть компоненты для работы с моторами, шаговыми двигателями и энкодерами, а также реализованы ПИД-регуляторы. Благодаря этому не нужно писать всю механику с нуля — достаточно оперировать логикой робота на высоком уровне. Примеры доступны прямо в Arduino IDE в разделе File → Examples → RobotLib, что упрощает быстрый старт. Документация размещена на GitHub wiki проекта Sooner Competitive Robotics.
Версии
Показано: 81.6.02026-10-08 12:47:51 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.5.02026-10-08 12:47:51 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.4.02026-10-08 12:47:51 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.3.02026-10-08 12:47:51 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.2.12026-10-08 12:47:51 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе1.0.02026-10-08 12:47:51 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе