RMCS-220X
Управление высокомоментным сервомотором Rhino RMCS-220X через i2c с поддержкой позиционирования, регулировки скорости и параметров ПИ-регулирования
Версия1.1.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.85 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.15.85 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:53:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:aac595bf09070136bb8a45efa3f01c64127da7a68ece99d9d04b19d3b3e8d92eАрхив
RMCS_220X-1.1.1-aac595bf.zipОписание
Управление высокомоментным сервомотором Rhino RMCS-220X через i2c. Библиотека покрывает весь стандартный набор операций: изменение скорости и направления вращения, работа с энкодером, команды перемещения в абсолютную и относительную позицию, регулировку демпфирования скорости. Кроме того, поддерживаются настройки коэффициентов обратной связи и параметров П/И-регулирования мотора. Понадобятся подтягивающие резисторы 4,7 кОм на линиях SDA и SCL для корректной работы i2c, об остальных подробностях подключения смотри в официальном мануале мотора. Работает с Arduino и совместимыми платами.