Robopoly Bluetooth
Интерфейс для беспроводного управления Robopoly Shield через Bluetooth модуль HC-05
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:536c53a57ae1fa55c5f81901cd074657dac412d2bddb7506c2ed44da6845fe76Robopoly_Bluetooth-1.5.1-536c53a5.zipОписание
Если у вас есть Robopoly Shield с модулем HC-05, эта библиотека даст вам полноценный интерфейс для беспроводного взаимодействия через Bluetooth. Реализована на Object-Oriented C++, она наследует Arduino Stream, поэтому работает привычно: читаете данные через read(), проверяете буфер через available(), отправляете write(). Из-за того что модуль занимает пины TX1 и RX1 (0 и 1), они станут недоступны для других целей. В комплекте базовые методы для настройки связи (begin с указанием скорости), буферизации и передачи данных в обе стороны. Подойдёт, если вам нужен простой способ подключить контроль с мобильника или другого устройства к робопроекту на основе Robopoly.