Robopoly PRismino
Управление моторами робота Robopoly PRismino через H-bridge DRV8833 с ШИМ-регулировкой скорости от -100 до 100%
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:82a81b4e3495fe0664b6f7e4c70efee39a2670aca94ca9b924c1e68c565b9ad7Robopoly_PRismino-1.5.2-82a81b4e.zipОписание
Библиотека для работы с робототехническим комплектом Robopoly PRismino и совместимым шилдом. Основная фишка — управление двумя моторами через H-bridge DRV8833: задаёшь скорость от -100 до 100 процентов, и она регулируется ШИМ-сигналом на частоте 15.6 кHz через пины 9, 10, 11 и 12. Между командами смены скорости нужна пауза хотя бы в 100 мс, иначе система не будет отзывчива на быстрые переключения. По умолчанию используется быстрый режим затухания H-bridge, но можно включить медленный, если определить SLOWDECAY перед подключением заголовка. Учти, что некоторые пины жёстко привязаны к компонентам, потребляющим ток — если случайно установить их на выход, рискуешь закоротить микроконтроллер и сломать плату.