RPlatform
Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер24.75 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.024.75 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:31:29 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:b0a687e4dc64b9960803b4b181109d0f524c9d77aa6c35446f74bbb49d67a5ceАрхив
RPlatform-1.0.0-b0a687e4.zipОписание
Библиотека для работы с робототехнической платформой РОББО. С её помощью вы сможете управлять движением платформы и читать данные с её датчиков. Функционал включает чтение показаний датчиков в диапазоне 0–100 (есть опция получить сырые значения 0–1023) и обработку кнопки START. После подключения библиотеки через менеджер Arduino IDE нужно создать объект класса RPlatform и можно сразу использовать методы для управления движением и опроса сенсоров. Примеры скетчей встроены в IDE и помогут разобраться с основными операциями быстро.