RPulse
Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер22.53 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.022.53 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:19:09 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c3d35609eba601757cf01c53af34296bb11e30ea852c8165b9fd58958215a56fАрхив
RPulse-1.0.0-c3d35609.zipОписание
Если нужно отлаживать робота не переписывая код каждый раз, RPulse — это то, что стоит попробовать. Библиотека отправляет через последовательный интерфейс текущие значения с пинов микроконтроллера и выбранных переменных, а также позволяет отправить набор параметров скетчу ещё до его запуска. Так можно менять настройки программы прямо во время работы, без перезагрузки и переcompilation. Зависит от библиотеки GyverTimers, которую нужно установить в первую очередь. Подходит для отладки роботов и отслеживания показаний датчиков в реальном времени.