Romi32U4
Управление платой Romi 32U4: моторы, энкодеры, сенсоры и периферия робота
Версия1.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер69.92 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.369.92 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:04:42 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:aa22dcb59713bf2140c5cc5a56214801de2f135c7e9021717a194d1d0d655764Архив
Romi32U4-1.0.3-aa22dcb5.zipОписание
Библиотека для работы с платой Romi 32U4 Control Board — микроконтроллером на базе ATmega32U4, который превращает робота Romi в полнофункциональное устройство на Arduino. Покрывает встроенное железо: драйверы моторов, энкодеры, зуммер, кнопки. На плате есть также акселерометр и гироскоп LSM6DS33, но для них нужно установить отдельную библиотеку LSM6. По структуре и логике очень похожа на Zumo32U4, так что если вы работали с Zumo, быстро разберётесь. Примеры есть в стандартном меню Examples IDE, что упростит первые шаги.