RobotL298NPlus

Автор: alxprgsDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем

Версия1.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер13.42 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.013.42 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:e5446db49a5fcc2d8bd1a868f85182d8aa55effd402cc19abfcf73bfd2449ba9

АрхивRobotL298NPlus-1.2.0-e5446db4.zip

Описание

Управление мотор-драйверами L298N с плавным разгоном-торможением, автоматическим ограничением мощности и защитой от перегрева. Библиотека решает типовые проблемы роботостроения: рывки при старте (которые дёргают механику и создают пиковые токи), перегрузка питания и самого драйвера при длительной работе под нагрузкой. Включает режим Single Driver для синхронизации нескольких L298N-модулей, Safety Timeout, чтобы робот остановился, если команда не пришла вовремя, и телеметрию (контроль температуры и текущих лимитов). Хорошо вписывается в архитектуру, где Arduino Mega управляет моторами, получая команды по Serial от Raspberry Pi или другого «мозга». Поддерживает как отдельные каналы (класс L298Motor), так и полные двухканальные модули (L298Dual).

Версии

Показано: 2

1.2.02026-08-23 19:13:46 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.1.02026-08-23 19:13:46 UTC