RobotL298NPlus
Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:e5446db49a5fcc2d8bd1a868f85182d8aa55effd402cc19abfcf73bfd2449ba9RobotL298NPlus-1.2.0-e5446db4.zipОписание
Управление мотор-драйверами L298N с плавным разгоном-торможением, автоматическим ограничением мощности и защитой от перегрева. Библиотека решает типовые проблемы роботостроения: рывки при старте (которые дёргают механику и создают пиковые токи), перегрузка питания и самого драйвера при длительной работе под нагрузкой. Включает режим Single Driver для синхронизации нескольких L298N-модулей, Safety Timeout, чтобы робот остановился, если команда не пришла вовремя, и телеметрию (контроль температуры и текущих лимитов). Хорошо вписывается в архитектуру, где Arduino Mega управляет моторами, получая команды по Serial от Raspberry Pi или другого «мозга». Поддерживает как отдельные каналы (класс L298Motor), так и полные двухканальные модули (L298Dual).