Категория: Device Control

Утилиты для робототехники на ESP32 с веб-интерфейсом для удалённого управления через браузер

Управление RC ESC (регуляторами оборотов) для дронов и электромоторов через Arduino на основе Servo library

A library for the RC522 Mini RFID 13.56MHz module with UART interface.

Управление двумя DC-моторами через Motor Shield L293B с контролем скорости, направления и напряжения батареи

ШИМ на произвольных пинах через программные прерывания Timer1/Timer2, до 6 пинов одновременно на частотах до 100 Гц

Управление трёхконтактными реле с методами включения, выключения и проверки состояния

Управление реле через GPIO пины или Serial с единым интерфейсом для разных платформ и способов подключения

Управление реле через цифровые пины Arduino с поддержкой активного HIGH и LOW уровня

Кодирование и декодирование сигналов для 433 МГц приёмников и IR модулей через описание протоколов вместо работы с импульсами вручную

Управление анализатором спектра RF Explorer 3G+ IoT для исследования радиочастотного спектра в проектах Arduino

Чтение данных с RFID-модуля WL-134 через аппаратный или программный серийный интерфейс

Управление RGB светодиодом с поддержкой RGB, HSV и цветовой температуры, плавными переходами между цветами и гаммой яркости

Образовательный DIY-телефон с цветным экраном, поддержкой Python и Arduino для обучения электронике и программированию

Управление светодиодами и датчиками в РОБО Лабораторией для Arduino-совместимых плат

Управление релейными модулями Hobby Components rLink через RS485 и UART Arduino

Управление высокомоментным сервомотором Rhino RMCS-220X через i2c с поддержкой позиционирования, регулировки скорости и параметров ПИ-регулирования

Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции

Управление тремя DC-моторами на плате BlackBoard Rocky с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth

Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи

Управление DC-моторами и сервоприводами для робототехнических проектов на базе Vespa с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth

Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота

Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления

Интерфейс для беспроводного управления Robopoly Shield через Bluetooth модуль HC-05

Управление моторами робота Robopoly PRismino через H-bridge DRV8833 с ШИМ-регулировкой скорости от -100 до 100%

Educational and modular ESP32-S3 robot library with unified sensors.

Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах

Управление Arduino Robot с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления

Управление робота-бабочки с подвижными крыльями и светодиодной подсветкой

Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем

Абстракции для работы с моторами, энкодерами и ПИД-регуляторами в робототехнических проектах на Arduino