RBE1001Lib
Утилиты для робототехники на ESP32 с веб-интерфейсом для удалённого управления через браузер
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0dc31b55028c0743b17c291345a307f21e88ec2eec1a51b7eecaf351f7276e9bRBE1001Lib-0.13.2-0dc31b55.zipОписание
Набор утилит для обучения робототехнике на базе ESP32. В библиотеке собраны классы-помощники и примеры кода, которые упрощают работу с сервоприводами, энкодерами и другим железом. Основной фишкой является встроенный веб-интерфейс для управления роботом по WiFi — можно контролировать систему удалённо прямо через браузер. ESP32 может работать как клиент сети или создавать собственную точку доступа, пароли и сетевые имена хранятся в памяти устройства. Зависит от нескольких библиотек: ESP32Servo, ESP32AnalogRead, ESP32Encoder, Esp32WifiManager и встроенных модулей WiFi и WebServer. Подойдёт для учебных проектов и прототипирования, когда нужна простая визуализация и дистанционное управление без лишних усложнений.