ReefwingPWM

Если нужна ШИМ на произвольных пинах микроконтроллера, а не только на встроенных ШИМ-выводах, эта библиотека решает проблему программным способом. Работает через прерывания Timer1 или Timer2 (по умолчанию Timer2) и позволяет одновременно управлять до 6 пинами с частотой до 100 Гц. Протестирована только на Arduino Uno и Nano с ATMega328P. Внутри библиотека разгоняет таймер в 255 раз выше заданной частоты, чтобы обеспечить плавное переключение пинов в нужный момент цикла ШИМ. Менять скважность можно на лету, и новое значение вступит в силу со следующего цикла. Учти, что таймер — глобальный ресурс платы, поэтому все экземпляры класса работают от одного прерывания, и максимум пинов ограничен константой MAX_PWM_PIN.