RoboCore - Vespa

Автор: RoboCore Tecnologia (suporte@robocore.net)Device ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление DC-моторами и сервоприводами для робототехнических проектов на базе Vespa с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth

Версия1.3.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер24.55 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.3.024.55 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:fa529b37fe5e2ba1dbbb51cd5156f95ebd784f23985731b0cf86a6809475820b

АрхивRoboCore___Vespa-1.3.0-fa529b37.zip

Описание

Vespa от RoboCore — микроконтроллер для робототехнических проектов с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth. На борту два канала управления DC-моторами и четыре выхода для сервоприводов, чего хватает для большинства мобильных роботов среднего размера. Библиотека обновлена под Arduino ESP версии 3.0.1, так что если вы используете свежие релизы платформы, совместимость гарантирована. История обновлений показывает стабильное развитие с исправлением ошибок, и проект активно поддерживается. Лицензирование на базе LGPL делает код свободным для использования в собственных проектах.