ReefwingMotorShield
Управление двумя DC-моторами через Motor Shield L293B с контролем скорости, направления и напряжения батареи
Версия3.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер14.26 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия3.0.114.26 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:57:45 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:04a5ab20ca0371d2204c81df321ad0e450ccaadf5c8fc50bc9d5a962697f8016Архив
ReefwingMotorShield-3.0.1-04a5ab20.zipОписание
Управление двумя DC-моторами через Motor Shield на базе L293B — вот основная задача этой библиотеки. Работает с платами Arduino UNO и Arduino Nano 33 IoT. На каждый мотор можно задать направление и скорость через PWM, максимальный ток нагрузки до 2A. Кроме того, библиотека следит за напряжением батареи через встроенный ADC и делитель напряжения, что помогает не разрядить LiPo в ноль. На щитах есть светодиодная индикация питания, защита от переполюсовки и встроенный стабилизатор 5V. Если у вас задача с двумя моторами и нужен контроль батареи, эта библиотека убирает необходимость разбираться с управлением L293B напрямую.