ReefwingMotorShield
Управление двумя DC-моторами через Motor Shield L293B с контролем скорости, направления и напряжения батареи
Версия3.0.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер14.26 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-24
Установка
Последняя опубликованная версия3.0.114.26 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:04a5ab20ca0371d2204c81df321ad0e450ccaadf5c8fc50bc9d5a962697f8016Архив
ReefwingMotorShield-3.0.1-04a5ab20.zipОписание
Управление двумя DC-моторами через Motor Shield на базе L293B — вот основная задача этой библиотеки. Работает с платами Arduino UNO и Arduino Nano 33 IoT. На каждый мотор можно задать направление и скорость через PWM, максимальный ток нагрузки до 2A. Кроме того, библиотека следит за напряжением батареи через встроенный ADC и делитель напряжения, что помогает не разрядить LiPo в ноль. На щитах есть светодиодная индикация питания, защита от переполюсовки и встроенный стабилизатор 5V. Если у вас задача с двумя моторами и нужен контроль батареи, эта библиотека убирает необходимость разбираться с управлением L293B напрямую.
Версии
Показано: 23.0.12026-08-24 12:37:35 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше3.0.02026-08-24 12:37:35 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше