Категория: Device Control

Hardware abstraction library for the UNO Q robot shield (servo, PWM, motor, power telemetry).

Прямое управление модулями Robo Wunderkind через Arduino IDE с использованием C/C++

Управление моторами, датчиками и сервоприводами Arduino Shield для Mega и Giga с минимальным API для учебных проектов

Управление энергопотреблением и режимами сна для микроконтроллеров megaAVR 0-series

Управление робототехнической платформой Rokenbok ROKduino: датчики, двигатели, LED, динамик и инфракрасная коммуникация ROK-star

Управление платой Romi 32U4: моторы, энкодеры, сенсоры и периферия робота

Управление мобильным роботом на базе Adafruit Feather через расширительную плату RoverWing с моторами, IMU и периферией

Мультиплексоры и контроллеры для Arduino: 74HC165, 74HC595, 74HC4067, MCP23017 с поддержкой кнопок, энкодеров и светодиодов

Управление несколькими сервомоторами на RP2040 с использованием аппаратных таймеров и прерываний для высокой точности

ШИМ на любых GPIO пинах RP2040 через ISR-обработчики, независимо от работы основного кода, с частотой до 1000 Гц

Аппаратные таймеры на прерываниях для RP2040 с поддержкой до 16 независимых ISR-based таймеров на одном канале

Управление робототехнической платформой РОББО: движение, датчики и обработка кнопки START

Отладка робота в реальном времени с мониторингом значений пинов и переменных через последовательный интерфейс

Поддержка RS-bus протокола для обратной связи от декодеров на главную станцию Lenz с защитой от помех через токовую петлю

Работа с часами реального времени RTC4543 через четыре пина микроконтроллера с чтением и установкой даты, времени и проверкой питания

Аппаратные таймеры с прерываниями для плат RTL8720, преобразованные в 16 виртуальных ISR-таймеров с интервалами в миллисекундах

Управление RumiCar — автономной платформой с двумя моторами, датчиками расстояния VL53L0X и поддержкой нескольких архитектур микроконтроллеров

Управление роботом Rupertobot через Arduino IDE: двигатели, датчики и кастомная логика поведения

Матричная клавиатура с поддержкой T9, длинных нажатий и различных типов событий

Управление часами реального времени RX8900 по протоколу I2C с прямым доступом к регистрам микросхемы

Управление модулями Reyax RYLR998/RYLR993 через UART: парсинг AT-команд, обработка входящих сообщений и работа с двоичными данными

Управление дисплеем ST7789, сенсором CST816T и периферией ESP32 плат Ryzobee с поддержкой LED и акселерометра

Управление робототехническим контроллером S4A EDU с поддержкой непрерывного движения, таймеров и Bluetooth HC-06

Управление несколькими сервомоторами на SAMD21/SAMD51 через аппаратный таймер с прерываниями, независимо от состояния основного цикла

Аппаратный PWM для плат SAMD21/SAMD51 с поддержкой высокой частоты и 16-битного разрешения

PWM на аппаратных таймерах SAMD21/SAMD51 с поддержкой до 16 каналов и работой на прерываниях

Аппаратные таймеры с прерываниями для SAMD-плат: точные срабатывания с интервалами вплоть до микросекунд, независимо от состояния основного кода

Управление адресуемыми RGB светодиодами WS2812B на SAMD21 с минимальными затратами памяти и ресурсов

Аппаратная ШИМ на платах SAM DUE с динамическим управлением частотой и скважностью, независимая от состояния main loop

ШИМ на любых GPIO пинах Arduino SAM DUE через прерывания с частотой до 1 кГц и поддержкой 16 независимых каналов