SAMD_ISR_Servo
Управление несколькими сервомоторами на SAMD21/SAMD51 через аппаратный таймер с прерываниями, независимо от состояния основного цикла
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:b50d68e5975d385bbcf8d1ba11d785b81574aae7e9912845450d97fa805ac44fSAMD_ISR_Servo-1.1.0-b50d68e5.zipОписание
Если вы работаете с сервомоторами на SAMD21 или SAMD51 (Nano 33 IoT, Seeeduino XIAO, Adafruit M4 и подобные платы), эта библиотека решает проблему синхронного управления несколькими сервомоторами через аппаратный таймер с прерываниями. Главное преимущество — сервомоторы продолжают работать корректно независимо от того, чем занят основной цикл loop(), даже если он заблокирован или виснет. На одном таймере можно управлять 16 и более сервомоторами одновременно. В состав входят примеры с управлением несколькими сервомоторами и с произвольными углами поворота. Для разных типов плат SAMD потребуются небольшие патчи в ядро Arduino, но инструкция по их применению находится прямо в документации библиотеки.