S4ALib

Автор: Jorge VillalobosDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление робототехническим контроллером S4A EDU с поддержкой непрерывного движения, таймеров и Bluetooth HC-06

Версия1.0.5

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер304.39 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-24

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.5304.39 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:a9acf7b8ae3332c23a438043f69e06f58b156cb0f3daae5f096a3cf1842f0962

АрхивS4ALib-1.0.5-a9acf7b8.zip

Описание

Простая библиотека для управления робототехническим контроллером S4A EDU. Она предоставляет методы для движения (вперёд, назад, повороты влево-вправо), управления встроенным светодиодом и регулировки скорости обоих моторов независимо. Каждая команда движения может быть либо непрерывной, либо с таймером — тогда робот автоматически остановится через указанное количество миллисекунд. Работает с платами Duemilanove, Diecimila и совместимыми с ATmega328P. Поддерживается подключение Bluetooth-модуля HC-06 для дистанционного управления. Помните: перед загрузкой скетча отключите любые устройства на COM-портах, а после загрузки переведите контроллер на внешнее питание 6–9 вольт.