S4ALib
Управление робототехническим контроллером S4A EDU с поддержкой непрерывного движения, таймеров и Bluetooth HC-06
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:a9acf7b8ae3332c23a438043f69e06f58b156cb0f3daae5f096a3cf1842f0962S4ALib-1.0.5-a9acf7b8.zipОписание
Простая библиотека для управления робототехническим контроллером S4A EDU. Она предоставляет методы для движения (вперёд, назад, повороты влево-вправо), управления встроенным светодиодом и регулировки скорости обоих моторов независимо. Каждая команда движения может быть либо непрерывной, либо с таймером — тогда робот автоматически остановится через указанное количество миллисекунд. Работает с платами Duemilanove, Diecimila и совместимыми с ATmega328P. Поддерживается подключение Bluetooth-модуля HC-06 для дистанционного управления. Помните: перед загрузкой скетча отключите любые устройства на COM-портах, а после загрузки переведите контроллер на внешнее питание 6–9 вольт.