RP2040_Slow_PWM

Автор: Khoi HoangDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

ШИМ на любых GPIO пинах RP2040 через ISR-обработчики, независимо от работы основного кода, с частотой до 1000 Гц

Версия1.2.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер44.23 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.2.144.23 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:9ddc9b0a7cdc33fc4e3d82baf963ece89d54e759daac4d443572b03a1095893c

АрхивRP2040_Slow_PWM-1.2.1-9ddc9b0a.zip

Описание

Библиотека для RP2040 (Raspberry Pi Pico, Adafruit Feather RP2040 и похожих плат), которая использует аппаратные таймеры для создания ШИМ на любых GPIO пинах через ISR-обработчики. Главное преимущество — ШИМ работает независимо от того, что делает основной код, даже если там медленные или зависающие функции. Частота ШИМ ограничена 1000 Гц (ниже, чем на встроенном hardware PWM), но этого хватает для управления моторами, светодиодами, сервоприводами и других задач, где не нужны высокие частоты. Поддерживает изменение параметров ШИМ в процессе работы и имеет встроенные callback-функции для начала и конца каждого цикла. С версии 1.2.0 возможны проблемы с производительностью на некоторых плат — в этом случае стоит увеличить интервал таймера.