RP2040_Slow_PWM
ШИМ на любых GPIO пинах RP2040 через ISR-обработчики, независимо от работы основного кода, с частотой до 1000 Гц
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:9ddc9b0a7cdc33fc4e3d82baf963ece89d54e759daac4d443572b03a1095893cRP2040_Slow_PWM-1.2.1-9ddc9b0a.zipОписание
Библиотека для RP2040 (Raspberry Pi Pico, Adafruit Feather RP2040 и похожих плат), которая использует аппаратные таймеры для создания ШИМ на любых GPIO пинах через ISR-обработчики. Главное преимущество — ШИМ работает независимо от того, что делает основной код, даже если там медленные или зависающие функции. Частота ШИМ ограничена 1000 Гц (ниже, чем на встроенном hardware PWM), но этого хватает для управления моторами, светодиодами, сервоприводами и других задач, где не нужны высокие частоты. Поддерживает изменение параметров ШИМ в процессе работы и имеет встроенные callback-функции для начала и конца каждого цикла. С версии 1.2.0 возможны проблемы с производительностью на некоторых плат — в этом случае стоит увеличить интервал таймера.