RP2040_ISR_Servo

Автор: Khoi HoangDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление несколькими сервомоторами на RP2040 с использованием аппаратных таймеров и прерываний для высокой точности

Версия1.1.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер28.71 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.228.71 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:892afe8bffb759f91f6643120ddd50726107b151b411d974e6347932978bc554

АрхивRP2040_ISR_Servo-1.1.2-892afe8b.zip

Описание

Если нужно управлять несколькими сервомоторами на платах RP2040 (Raspberry Pi Pico, Arduino Nano RP2040 Connect и другие), и при этом важна точность — эта библиотека использует аппаратный таймер с прерыванием вместо программного опроса. Это значит, что вращение сервов будет работать надёжно, даже если основной код что-то заблокировал в loop(). Поддерживает одновременно разные диапазоны импульсов для разных моторов — можно микшировать сервы нестандартного поведения в одном проекте. Встроено на 16+ каналов, примеров с управлением несколькими сервами достаточно. В библиотеке были изменения в версии 1.1.0, связанные с проблемами линкера, так что при старых проектах может потребоваться проверка совместимости.