RP2040_ISR_Servo
Управление несколькими сервомоторами на RP2040 с использованием аппаратных таймеров и прерываний для высокой точности
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:892afe8bffb759f91f6643120ddd50726107b151b411d974e6347932978bc554RP2040_ISR_Servo-1.1.2-892afe8b.zipОписание
Если нужно управлять несколькими сервомоторами на платах RP2040 (Raspberry Pi Pico, Arduino Nano RP2040 Connect и другие), и при этом важна точность — эта библиотека использует аппаратный таймер с прерыванием вместо программного опроса. Это значит, что вращение сервов будет работать надёжно, даже если основной код что-то заблокировал в loop(). Поддерживает одновременно разные диапазоны импульсов для разных моторов — можно микшировать сервы нестандартного поведения в одном проекте. Встроено на 16+ каналов, примеров с управлением несколькими сервами достаточно. В библиотеке были изменения в версии 1.1.0, связанные с проблемами линкера, так что при старых проектах может потребоваться проверка совместимости.