RPI_PICO_TimerInterrupt
Аппаратные таймеры на прерываниях для RP2040 с поддержкой до 16 независимых ISR-based таймеров на одном канале
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:29dfb412e440377639120b366fe984ef4cfe3d1219ee7b098bb0b1cfcce55615RPI_PICO_TimerInterrupt-1.3.1-29dfb412.zipОписание
Библиотека для работы с аппаратными таймерами RP2040 на базе прерываний. На одном таймере можно запустить до 16 независимых ISR-based таймеров, и они будут работать, даже если основной код заблокирован в какой-нибудь функции. Это намного точнее, чем программные таймеры на millis() или micros(), потому что выполнение происходит на уровне прерываний и не страдает от задержек в коде. Поддерживает платы Raspberry Pi Pico и совместимые RP2040 устройства. Подходит для задач, где нужна точность — измерения, управление критичными по времени процессами, антидребезг кнопок. Интервалы таймеров можно менять во время работы, работает с двумя способами инициализации: прямое управление таймером или через удобный слой из 16 виртуальных таймеров.