Архитектура: rp2040

Управление flash-памятью RP2040 с защитой от износа, индексированием блоков и контролем целостности данных

Управление SSD1322 OLED-дисплеями на Raspberry Pi Pico с неблокирующей DMA передачей и поддержкой 16 уровней серого

Захват видео с камеры HM01B0 на RP2040 с частотой до 110 кадров в секунду через PIO и DMA

Запуск языковой модели LLAMA2 на Pico2 с локальной инференсией текста без интернета

Функциональность промышленного контроллера FX2N для Raspberry Pi Pico и Pico W с управлением флагами, таймерами, счётчиками и операциями с плавающей точкой

Семафоры для синхронизации обмена данными между двумя ядрами Raspberry Pi Pico

SoftwareSerial для RP2040 на основе PIO-блоков, стабильно работает на 115200 бод

Двухядерный звуковой движок для Raspberry Pi Pico с 8-канальным миксером, синтезом волн и поддержкой WAV-потоков через I2S или PWM

Управление шаговыми двигателями через H-мост на RP2040 с плавным разгоном и аппаратным PWM

Монохромные OLED-дисплеи OSRAM Pictiva OS288048 с поддержкой полутонов и API Adafruit GFX

Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом релейной характеристики Ziegler-Nichols с поддержкой четырёх режимов для разных типов систем

ПИД-контроллеры трёх типов — непрерывные, шаговые и импульсные — с двенадцатью функциями управления для регулирования температуры, давления и других параметров

Улучшенная PID-реализация с точным расчётом производной и интеграла в реальном времени, без фиксированного интервала вызовов

ПИД-регулятор с поддержкой изменения коэффициентов во время работы и гибкой настройкой интервалов вычисления

PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла

PID-регулятор, корректно работающий при нерегулярных интервалах между измерениями

PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Минималистичная библиотека для кнопки PiicoDev с поддержкой I2C и защёлкивающимся флагом нажатия

Управление зуммером PiicoDev через I2C: воспроизведение тонов на заданной частоте с регулировкой громкости

Управление мобильным роботом PikaBot на базе Maker UNO с моторами, ИК-датчиками и ультразвуковым дальномером

Управление компактным I2C трекболом Pimoroni RGBW с распознаванием движений, кликов и управлением четырёхцветной LED

Реализация паттерна pImpl для отделения публичного интерфейса от деталей реализации C++ библиотеки

Обработка нажатий кнопки с поддержкой дебаунсинга и разных типов событий — одиночные клики, удержание, повторные нажатия с настраиваемыми интервалами

Группирует до 16 входных контактов и позволяет читать их одной командой вместо отдельных digitalRead для каждого

Опрос матричных клавиатур и кнопочных сеток с поддержкой событий изменения состояния

Группировка выходных пинов для более быстрого управления с кэшированием состояния

Управление микросхемой Intel 8255 через Arduino с поддержкой трёх 8-битных портов параллельного интерфейса

SPI на произвольных GPIO для RP2040 через программируемые входы-выходы