PinInGroup

Когда нужно работать с несколькими входными контактами как с единым блоком — например читать параллельную шину, строку матричной клавиатуры или массив переключателей — отдельные digitalRead для каждого контакта усложняют код. PinInGroup группирует до 16 входных контактов и позволяет прочитать их одной командой read(). При добавлении контактов можно указать режим INPUT или INPUT_PULLUP. Интересная фишка — один контакт можно добавить несколько раз, что полезно для проверки стабильности сигнала или чтения контакта в начале и конце группы. По производительности это не быстрее цикла, но код становится чище и логичнее. Учти, что все контакты читаются не одновременно, хотя разброс мал и зависит от платформы и размера группы.