roo_transport
Надёжная доставка данных по Serial и ESP-NOW с восстановлением потерянных пакетов и встроенной RPC-системой
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:63dc285d3b77a1c01f38cc5d65b54509c89dcaee32099e695008c6adc1f5f6baroo_transport-1.2.2-63dc285d.zipОписание
Если надоело бороться с ненадёжностью UART при соединении микроконтроллеров — эта библиотека делает Serial таким же надёжным, как нормальный сетевой сокет. Реализует лёгкий протокол для двусторонней передачи данных по ненадёжным каналам (Serial и ESP-NOW), восстанавливая потерянные пакеты и гарантируя целостность. На ESP32 с короткими проводами достигает 3,4 Мбит/с (85% от максимума UART) и задержек в доли миллисекунды — годится даже для RPC-запросов. Тестировалась на 7,5 метрах дешёвого неэкранированного кабеля с 20% потерь и всё равно тянула 2,5 Мбит/с. Кроме надёжного потока, есть пакетная доставка (похожая на UDP или ESP-NOW) и встроенная RPC-система поверх них.