PID_t

Автор: Icaro RazeraSignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

PID-регулятор на C++ с поддержкой INCREMENTAL и ABSOLUTE режимов для стабилизации и отслеживания уставки с защитой от windup интеграла

Версия2.3.5

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер192.04 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-08

Установка

Последняя опубликованная версия

2.3.5192.04 KiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:52:03 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:4f0a6b525554ce1ac5d97e4a587589d7537a5c2b3f39337388f43c3c5cb7818a

АрхивPID_t-2.3.5-4f0a6b52.zip

Описание

Реализация PID-регулятора на C++ для автоматического управления выходными сигналами — интенсивностью светодиода, скоростью мотора, температурой и подобным. Библиотека поддерживает два режима работы: INCREMENTAL для плавной эволюции выхода и ABSOLUTE для прямого вычисления. Конфигурируются коэффициенты Kp, Ki, Kd, интервал срабатывания через setSampleTime(), и направление воздействия (DIRECT или REVERSE). Встроена защита от windup интеграла, логирование данных и логика переключения между автоматическим и ручным управлением. Подходит для задач стабилизации и отслеживания уставки с достаточно гибкой настройкой под конкретную систему.

Версии

Показано: 2

2.3.52026-10-08 12:48:56 UTC

ZIP готов

готов к быстрому скачиванию

Скачать ZIP

2.3.32026-10-08 12:48:56 UTC