PID_Timed
PID-регулятор, корректно работающий при нерегулярных интервалах между измерениями
Версия1.1.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер19.43 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.1.319.43 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:52:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:52d2639bc0a366c34ed5d6e6214d5d35b6102d6d312a8b1c442f987a2a69e8adАрхив
PID_Timed-1.1.3-52d2639b.zipОписание
Это адаптация известной PID-библиотеки от Brett Beauregard для ситуаций, когда промежутки между измерениями непостоянны. На практике это означает, что регулятор корректно работает, даже если датчики опрашиваются с нерегулярным интервалом — например, когда есть задержки из-за других операций в коде или прерываний. Библиотека поддерживает конструктор без аргументов с отложенной инициализацией через Init(), что удобно для статических переменных. В версии 1.1.1 добавлена поддержка float-типа. Зависимостей от других библиотек нет, интеграция прямолинейная.