PID_Timed

Автор: Ilia O.Signal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

PID-регулятор, корректно работающий при нерегулярных интервалах между измерениями

Версия1.1.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер19.43 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.319.43 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:52d2639bc0a366c34ed5d6e6214d5d35b6102d6d312a8b1c442f987a2a69e8ad

АрхивPID_Timed-1.1.3-52d2639b.zip

Описание

Это адаптация известной PID-библиотеки от Brett Beauregard для ситуаций, когда промежутки между измерениями непостоянны. На практике это означает, что регулятор корректно работает, даже если датчики опрашиваются с нерегулярным интервалом — например, когда есть задержки из-за других операций в коде или прерываний. Библиотека поддерживает конструктор без аргументов с отложенной инициализацией через Init(), что удобно для статических переменных. В версии 1.1.1 добавлена поддержка float-типа. Зависимостей от других библиотек нет, интеграция прямолинейная.