PID_v2
PID-контроллер для систем автоматического управления, который поддерживает заданное значение параметра через пропорциональное, интегральное и дифференциальное регулирование
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:80e3f716e85210a332a5da81d1807d71ad70ff87e09de02c6d11c30baee4d107PID_v2-2.0.1-80e3f716.zipОписание
Это переделанная версия популярной PID-библиотеки для Arduino, которая давно была заброшена автором. Нужна для систем автоматического управления: когда требуется, чтобы какой-то параметр (температура, уровень, скорость) держался на заданном значении. PID-контроллер настраивается тремя коэффициентами — пропорциональным, интегральным и дифференциальным, — которые влияют на интенсивность и скорость коррекции. Код, написанный под старую версию библиотеки, должен работать почти без изменений, нужно только поменять строку подключения. Создатели не поленились разобраться в деталях реализации, поэтому в README есть ссылки на подробный разбор алгоритма от оригинального автора. Работает с любыми типами контролируемых систем на Arduino.