PicoStep
Управление шаговыми двигателями через H-мост на RP2040 с плавным разгоном и аппаратным PWM
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер17.35 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.017.35 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:32:36 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:5fabaed020a7b53c1914016aa37f52cb2f350c1c6955cf8076d27ebaa853667cАрхив
PicoStep-1.0.0-5fabaed0.zipОписание
Библиотека для управления шаговыми двигателями на базе RP2040 через H-мост. Поддерживает непрерывное вращение с плавным разгоном и автоматической микрошаговкой, используя аппаратный PWM. Протестирована на Raspberry Pi Pico и Pico W с драйвером L298N. Среди возможностей — двусторонний контроль скорости, настраиваемое ускорение, режим свободного вращения и низкочастотный PWM для издания звука в неподвижном состоянии. На данный момент в библиотеке отсутствует позиционный контроль и счётчик шагов, функции ускорения жёстко заданы как линейные.