pid-autotune
Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом релейной характеристики Ziegler-Nichols с поддержкой четырёх режимов для разных типов систем
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:c69724be1df5d7ba4141b6c30611533893e6d1bff6c08356bf1fa6463574b9ffpid_autotune-1.1.0-c69724be.zipОписание
Автоматическая настройка PID-регуляторов методом релейной характеристики (Ziegler-Nichols). Библиотека избавляет от необходимости вручную подбирать коэффициенты — она сама экспериментирует с системой и находит оптимальные параметры. Четыре режима настройки позволяют выбрать компромисс между скоростью отклика, стабильностью и подавлением помех в зависимости от задачи: классический PID для робототехники, режимы с разной степенью перерегулирования для промышленных и моторных систем, консервативный вариант без выбросов для температурного контроля. Встроена поддержка угловых систем на 360 градусов (карданы, сервоприводы), микросекундная точность для быстрых контуров управления и защита от зависаний с таймаутами на случай неудачной настройки.