PID_RT

Автор: Rob TillaartData ProcessingИсточник: Arduino Official Library Index

ПИД-регулятор с поддержкой изменения коэффициентов во время работы и гибкой настройкой интервалов вычисления

Версия0.1.10

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер11.17 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.1.1011.17 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:0d5840c7eb0ce9c9053d6280c38f81fb1102675af21c6cd21eb4eb4797e6dbee

АрхивPID_RT-0.1.10-0d5840c7.zip

Описание

Библиотека для работы с ПИД-регулятором на Arduino, где все три коэффициента (Kp, Ki, Kd) можно менять прямо во время выполнения программы без перезагрузки. Основной метод compute() выполняет одну итерацию расчёта и возвращает флаг успеха — полезно при работе с временными интервалами. Есть встроенная проверка интервалов между вычислениями, которую можно отключить на этапе компиляции флагом PID_ENABLE_INTERVAL_CHECK. Функции для управления setPoint, получения текущего выхода и сброса внутреннего состояния делают её универсальной для задач стабилизации температуры, скорости или других величин. Подходит для тех, кто хочет быстро собрать работающий ПИД-контроллер без глубокого погружения в теорию.