API для обмена командами между Arduino и ПК через последовательный порт с поддержкой нескольких типов данных и структурированными ответами
Архитектура: rp2040
Библиотеки, совместимые с этой платформой, а также универсальные библиотеки для любых Arduino-совместимых плат.
Связные списки для динамического хранения данных, которые растут и сжимаются во время работы программы
Легковесный кооперативный планировщик задач для Arduino с приоритетной очередью и минимальным расходом памяти
Работа с магнитометром QMC5883L через I2C для определения азимута и направления сторон света на Arduino
Работа с 6-осевым IMU QMI8658 через I2C: акселерометр, гироскоп, датчик температуры с гибкой настройкой диапазонов и единиц измерения
Управление FM трансивером QN8066: приём, передача, настройка частоты и модуляции
Ethernet-библиотека для Teensy 4.1 на основе lwIP с поддержкой TCP, UDP, mDNS, multicast и TLS
Фреймворк реального времени на основе событий и конечных автоматов для встроенных систем на Arduino
Serial DMA и IRQ, PWM-драйвер и поддержка DSHOT для ESC на RP2040/RP2350
Генерация QR-кодов для микроконтроллеров с ограниченной памятью, поддержка 9 версий и разных уровней коррекции ошибок
Генерация QR-кодов на микроконтроллерах без динамического выделения памяти, с поддержкой версий 1–9 и четырьмя уровнями коррекции ошибок
Вывод QR-кодов на дисплеи, совместимые с Adafruit_GFX, с автоматическим подбором версии и режима кодирования
Работа с инфракрасными датчиками линии Pololu QTR через мультиплексоры CD74HC4067, поддержка до 32 сенсоров одновременно
Работа с инфракрасными датчиками отражения Pololu QTR и QTRX для линейного следа и определения препятствий
Кооперативная ОС для встраиваемых систем с приоритетным планированием задач, таймерами, межзадачным взаимодействием и иерархическими автоматами
Клиент для подключения Arduino к IoT-платформе Qubitro через MQTT с автоматической настройкой параметров соединения
Управление модемами Quectel LPWA (LTE-M/NB-IoT) для GPS-трекеров и IoT-устройств с поддержкой MQTT и режимов экономии энергии
Управление модулем Quectel EC200U через AT-команды: сеть, TCP/SSL, HTTP(S), MQTT, GNSS, SMS, NTP и файловая система
Реализация FIFO и LIFO очередей для Arduino с настройкой размера элемента, емкости и поведения при переполнении
Калибровка и обработка данных для электронных весов с поддержкой до 10 точек калибровки и вывода в разных единицах измерения
Драйвер для 24-битного АЦП HX711 с усилителем тензодатчиков, позволяет создавать весы и датчики давления
Управление адаптерами QuickCharge 2.0/3.0 с поддержкой фиксированных и плавно регулируемых напряжений через Arduino
An ultra-fast and versatile alternative to Arduino's map() function using floats.
Быстрый поиск медианы в массивах данных с использованием оптимизированного алгоритма QuickSelect
Гибкий и быстрый ПИД-контроллер с поддержкой разных режимов регулирования и методов защиты от интегрального насыщения
Упрощённый вывод в Serial с поддержкой нескольких значений разных типов, автоматическими разделителями и форматированием
Быстрая сортировка массивов на Arduino через статические методы с поддержкой разных типов данных
Упрощённое управление ультразвуковым датчиком HC-SR04 с расчётом расстояния в одну строку кода
Дополнительный UART-порт через I2C на базе микросхемы NXP SC16IS741 с поддержкой скоростей 1200–115200 бод
Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев серии R30X через SPI с поддержкой Arduino Due, Uno, Mega, ESP8266, ESP32 и STM32