PixhawkArduinoMAVLink
Получение данных датчиков Pixhawk на Arduino через MAVLink протокол
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер865.68 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.1865.68 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:05:54 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c7834e08f14eec2fa9fa0167cb2c74d1c9962602534c5d07d9a844d3d1419b9dАрхив
PixhawkArduinoMAVLink-1.0.1-c7834e08.zipОписание
Если нужно подключить Pixhawk к Arduino и получать с него данные датчиков, эта библиотека упростит работу с MAVLink протоколом. Она оборачивает сложные C-заголовки MAVLink в удобный Arduino-интерфейс, избавляя от необходимости самому разбирать бинарный формат пакетов. Библиотека генерируется из ardupilotmega.xml и позволяет получать не только данные датчиков, но и другую полезную информацию со стороны Pixhawk. Учти, что проект находится в статусе "на паузе", поэтому обновления и поддержка маловероятны. Пригодится тем, кто строит кастомные системы на базе Pixhawk и Arduino, где нужна двусторонняя передача данных по MAVLink.